dc.creator.ID |
RAMOS, E. T. G. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1945112941683769 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
ACIOLI JÚNIOR, George. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
ACIOLI JÚNIOR, G. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1596840676645407 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
BARROS, Péricles Rezende. |
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dc.contributor.referee1ID |
BARROS, P. R. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
A representação de sistemas por modelos matemáticos não é perfeita devido às incertezas
inerentes no processo de modelagem ou identificação, causadas por simplificações ou
dinâmicas não consideradas. Um controlador é dito robusto quando é capaz de garantir
estabilidade em malha fechada e atender as especificações de desempenho do sistema
mesmo sob a influência das incertezas e perturbações externas. A principal técnica utilizada
no projeto de controladores robustos consiste na minimização da norma ℋ1, que
pode ser formulado como um problema de otimização convexa utilizando desigualdades
matriciais lineares. Neste trabalho são estudadas técnicas avançadas para o projeto de
controladores ótimos e robustos, utilizando a abordagem de desigualdades matriciais lineares.
Os procedimentos são aplicados no projeto de controle robusto para um sistema
multivariável de temperatura. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Projeto de controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2019-12-03 |
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dc.description.abstract |
The representation of systems by mathematical models is not perfect because uncertainties
during the modeling or identification process, which can be caused by simplifications or
dynamics not taken into account. A controller is said to be robust when it is capable of
ensuring closed-loop stability and meeting system performance specifications even under
the influence of external uncertainties and disturbances. The main technique used in the
design of robust controllers is to minimize the ℋ1 norm, which can be formulated as
a convex optimization problem using linear matrix inequalities. In this work, advanced
techniques for the design of optimal and robust controllers are studied, using the linear
matrix inequality approach. The procedures are used in the robust control design of a
multivariable temperature system. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023 |
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dc.date.accessioned |
2021-05-25T19:29:27Z |
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dc.date.available |
2021-05-25 |
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dc.date.available |
2021-05-25T19:29:27Z |
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dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Controle robusto |
pt_BR |
dc.subject |
Desigualdade matriciais lineares |
pt_BR |
dc.subject |
Sistemas multivariáveis |
pt_BR |
dc.subject |
Linear matrix inequality - LMI |
pt_BR |
dc.subject |
LMI - Linear matrix inequality |
pt_BR |
dc.subject |
Controle ótimo |
pt_BR |
dc.subject |
Controle linear-quadrático |
pt_BR |
dc.subject |
Robust control |
pt_BR |
dc.subject |
Linear matrix inequality |
pt_BR |
dc.subject |
Multivariable systems |
pt_BR |
dc.subject |
Optimal control |
pt_BR |
dc.subject |
Linear-quadratic control |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
RAMOS, Egydio Tadeu Gomes. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Robust control design using linear matrix inequalities. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
RAMOS, Egydio Tadeu Gomes. Projeto de controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares. 2019. 53f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023 |
pt_BR |