Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo.

Página inicial
→
Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
→
CURSOS DE GRADUAÇÃO DO CEEI
→
Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica
→
Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias
→
Ver item

dc.creator.ID	BARBOSA JUNIOR, J. A. N.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2706495531124881	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, R. B. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3372942686315175	pt_BR
dc.contributor.referee1	ACIOLI JÚNIOR, George
dc.contributor.referee1ID	ACIOLI JÚNIOR, G.	pt_BR
dc.description.resumo	Nesse trabalho de conclusão de curso (TCC) foi desenvolvido uma interface de comunicação USB para um veículo autoguiado (AGV) desenvolvido no LIEC com um microcomputador, com a finalidade de permitir a realização do controle de trajetória do mesmo com o auxílio de ferramentas como o Simulink do MATLAB. Com a disponibilidade de maior capacidade de processamento existente no microcomputador será possível utilizar técnicas avançadas de controle na plataforma. O trabalho foi realizado respeitando as restrições temporais do sistema já existente, sendo realizado ao final uma análise temporal ao final para garantir as propriedades originais do sistema.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo.	pt_BR
dc.date.issued	2019-12-09
dc.description.abstract	In this work a USB communication interface was developed for a auto-guided vehicle (AGV) developed in LIEC with a microcomputer, with the purpose of allowing its path control with the aid of tools such as MATLAB Simulink. With the availability of higher processing capacity existing in the microcomputer will be possible to use advanced control techniques on the platform. The work was carried out respecting the temporal constraints of the existing system, being performed at the end a temporal analysis at the end to guarantee the original properties of the system.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045
dc.date.accessioned	2021-05-26T19:26:07Z
dc.date.available	2021-05-26
dc.date.available	2021-05-26T19:26:07Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Interface de comunicação	pt_BR
dc.subject	Sistema embarcado	pt_BR
dc.subject	Minicomputador	pt_BR
dc.subject	Restrição crítica de tempo	pt_BR
dc.subject	Veículo autoguiado	pt_BR
dc.subject	Simulink	pt_BR
dc.subject	Sistemas em tempo real	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG	pt_BR
dc.subject	Communication interface	pt_BR
dc.subject	Embedded system	pt_BR
dc.subject	Minicomputer	pt_BR
dc.subject	Critical time constraint	pt_BR
dc.subject	Self-guided vehicle	pt_BR
dc.subject	Real-time systems	pt_BR
dc.subject	Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Implementation of a communication interface between embedded system and minicomputer with critical time restriction.	pt_BR
dc.identifier.citation	BARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes. Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo. 2019. 40f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045	pt_BR