dc.creator.ID |
GALDINO, R. S. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1138860421585703 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
LIMA, R. B. C |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/3372942686315175 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
ACIOLI JÚNIOR, George. |
|
dc.contributor.referee1ID |
ACIOLI JÚNIOR, G. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
As necessidades por redução de custos e aumento na eficiência são uma
realidade no setor produtivo, sendo a robótica uma área cada vez mais
fundamental na indústria 4.0. A metodologia focando no modelo para o
desenvolvimento de um projeto, o Model-Based Design (MBD), e o uso de
simulações computacionais são alguns modos de testar, gerenciar e desenvolver
sistemas complexos. Neste cenário, torna-se de extrema importância que o
ensino em engenharia explore novas ferramentas de ensino. Desta forma, neste
trabalho é abordado o emprego do MBD ao desenvolvimento de um robô Scara.
São apresentados a modelagem da cinemática do robô, além de aspectos
relacionados a simulação e projeto utilizando a metodologia Model-Based
Design com a biblioteca Simscape do Simulink. Foi realizado ainda,
comparativos entre o modelo e o robô construído foram feitos, além da criação
de uma interface gráfica no ambiente App Designer. Ao fim do projeto, foi
utilizado do software Inventor para criação da estrutura da simulação com o
objetivo de tornar a simulação mais próxima do braço projetado. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Desenvolvimento de um braço robótico baseado no Robô Scara utilizando o Model Based Design. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2019-12 |
|
dc.description.abstract |
The needs to reduce costs and increase efficiency are the reality in the productive
sector, being robotic field increasingly fundamental in the industry 4.0. The
methodology focused on the design model, Model-Based Design (MBD), and the
use of computational simulations are some ways of testing, conducting and
developing complex systems. In this scenario, it becomes extreme importance
for engineering teaching to explore new teaching instruments. In this way, this
work addresses the use of MBD with the development of a Scara robot. The
modeling of the kinematics of the robot, in addition to aspects related to
simulation and design using the Model-Based Design methodology with
Simulink's Simulink library. It was also perfomed, comparatives between the
model and the built robot were made, and a graphical interface was created in
the App Designer environment. At the end of the Project,
was used the Inventor software to create the simulation structure in order to make
the simulation closer to the designed arm. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19093 |
|
dc.date.accessioned |
2021-05-27T20:06:30Z |
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dc.date.available |
2021-05-27 |
|
dc.date.available |
2021-05-27T20:06:30Z |
|
dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Robô Scara |
pt_BR |
dc.subject |
Robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Braço robótico |
pt_BR |
dc.subject |
Model Based Design |
pt_BR |
dc.subject |
Simscape |
pt_BR |
dc.subject |
Matlab |
pt_BR |
dc.subject |
Motor AX-12A |
pt_BR |
dc.subject |
Scara |
pt_BR |
dc.subject |
Simulações computacionais - robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Modelo de robô |
pt_BR |
dc.subject |
Visão computacional |
pt_BR |
dc.subject |
Processamento de imagem |
pt_BR |
dc.subject |
Robot Scara |
pt_BR |
dc.subject |
Robotics |
pt_BR |
dc.subject |
Robotic arm |
pt_BR |
dc.subject |
AX-12A engine |
pt_BR |
dc.subject |
Computer simulations - robotics |
pt_BR |
dc.subject |
Robot model |
pt_BR |
dc.subject |
Computer vision |
pt_BR |
dc.subject |
Image processing |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
GALDINO, Raphael Santana. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Development of a robotic arm based on the Robot Scara using the Model Based Design. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
GALDINO, Raphael Santana. Desenvolvimento de um braço robótico baseado no Robô Scara utilizando o Model Based Design. 2019. 45f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19093 |
pt_BR |