Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado.

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dc.creator.ID	OLIVEIRA, D. N. P.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2009050510656179	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.description.resumo	Esse projeto apresenta a documentação de um modelo educacional de um Veículos Aéreo Não Tripulado (VANT) comercial, cujas especificações do sistema embarcado são ocultas. Neste trabalho é proposto solucionar as abstrações dessa documentação fechada a partir da investigação dos protocolos de comunicação e da parametrização do sistema de controle de voo. Com o intuito aperfeiçoar a verossimilhança da simulação com o protótipo físico, foi proposto um novo modelo de fluxo óptico. Para uma trajetória de uma lemniscata, o erro médio entre as curvas de posição estimada pelo modelo proposto e do protótipo físico é menor do que entre esta última e a curva da planta original simulada. Dessa forma, a caracterização do sistema embarcado anteriormente fechado ampliou o espaço para otimização e customização do controle do dispositivo em estudo.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado.	pt_BR
dc.date.issued	2020-10-23
dc.description.abstract	This project presents a closed embedded system documentation of a commercial Unmanned Aerial Vehicle (UAV) educational model. The abstraction of the flight control system is surpassed through the investigation of the communication protocol of the drone. A new optical flow model is proposed to improve the similarities between the simulation model and the prototype. The standard deviation between the suggested model and the record acquired from the prototype for a lemniscate trajectory is smaller than in comparison with the original simulation model. Therefore, the optimization and customization space of the flight control system from the commercial UAV expands with the proposed model characterization.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117
dc.date.accessioned	2021-05-28T16:58:52Z
dc.date.available	2021-05-28
dc.date.available	2021-05-28T16:58:52Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Sistema de controle de voo	pt_BR
dc.subject	Veículo aéreo não tripulado	pt_BR
dc.subject	Projeto baseado em modelo	pt_BR
dc.subject	Modelo aplicado em desenvolvimento	pt_BR
dc.subject	Geração automática de código	pt_BR
dc.subject	Fluxo óptico	pt_BR
dc.subject	Hardware-in-the-loop	pt_BR
dc.subject	Software-in-the-loop	pt_BR
dc.subject	Quadricóptero	pt_BR
dc.subject	Modelagem de quadricóptero	pt_BR
dc.subject	Controle de um quadricóptero	pt_BR
dc.subject	Simulink coder	pt_BR
dc.subject	Embedded Coder	pt_BR
dc.subject	Drones Parrot - pacote de suporte	pt_BR
dc.subject	Projeto Hover - código fonte	pt_BR
dc.subject	Flight control system	pt_BR
dc.subject	Unmanned aerial vehicle	pt_BR
dc.subject	Model-based design	pt_BR
dc.subject	Model applied in development	pt_BR
dc.subject	Automatic code generation	pt_BR
dc.subject	Optical flow	pt_BR
dc.subject	Quadcopter	pt_BR
dc.subject	Quadricopter modeling	pt_BR
dc.subject	Control of a quadcopter	pt_BR
dc.subject	Parrot Drones - support package	pt_BR
dc.subject	Project Hover - source code	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	OLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Model-based design applied to the development of the flight control system of an unmanned aerial vehicle.	pt_BR
dc.identifier.citation	OLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de. Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado. 2020. 132f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2020. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117	pt_BR