Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	CAVALCANTI, T. C. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/9889952698981326
dc.contributor.advisor1	ROCHA NETO, José Sérgio da.
dc.contributor.advisor1ID	ROCHA NETO, J. S.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9085919442313408	pt_BR
dc.contributor.referee1	MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.description.resumo	Neste trabalho foi realizado o estudo em conjunto com o aluno de doutorado Walter Valenzuela, que é professor da Universidade Estadual do Amazonas (UEAM), propiciando o suporte eletrônico para a construção de um robô bípede, este robô tem seus movimentos estabelecidos pela liga com memória de forma (LMF), a qual é utilizada como atuador. Neste relatório será realizada ainda a descrição de como foi feito este apoio técnico utilizando os circuitos sensores e o treinamento da liga com memória de forma (LMF). Para este trabalho são utilizados como sensores: um potenciômetro e um acelerô- metro digital. E como atuador, duas amostras de LMF, ambas do mesmo material, o nitinol, porém de comprimentos distintos. No total, teremos oito fios de LMF atuados. As LMF não são atuadas todas de uma só vez, existe uma sequência de atuação para então propiciar o movimento para o robô bípede.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC.	pt_BR
dc.date.issued	2011-03-30
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430
dc.date.accessioned	2021-06-16T18:30:37Z
dc.date.available	2021-06-16
dc.date.available	2021-06-16T18:30:37Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG	pt_BR
dc.subject	Plataforma Bípede	pt_BR
dc.subject	Sensores	pt_BR
dc.subject	Potenciômetro	pt_BR
dc.subject	Acelerômetro	pt_BR
dc.subject	Robô bípede	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG	pt_BR
dc.subject	Biped Platform	pt_BR
dc.subject	Sensors	pt_BR
dc.subject	Potentiometer	pt_BR
dc.subject	Accelerometer	pt_BR
dc.subject	Biped robot	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	CAVALCANTI, Tony Carlos Moura.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Report of internship activities developed at the Electronic Instrumentation and Control Laboratory - LIEC.	pt_BR
dc.identifier.citation	Cavalcanti, Tony Carlos Moura. Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC. 2011. 36f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2011. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430	pt_BR