Relatório de estágio.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	PEREIRA, E. G.	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	OLIVEIRA, Alexandre Cunha.
dc.contributor.referee1ID	OLIVEIRA, A. C.	pt_BR
dc.description.resumo	No presente trabalho, é apresentado o desenvolvimento de um sistema automático de navegação e controle, baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), para aplicação em um Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios (VASAR), com o objetivo de seguir uma trajetória pré-definida.Um dispositivo GPS é utilizado para determinar as variáveis de estado do veículo, tais como posição, velocidade e direção. Todos os dados são adquiridos e processados em um Microcontrolador PIC16F877A, desenvolvido pela Microchip. Para testar o sistema de navegação, um protótipo miniaturizado do VASAR foi criado.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio.	pt_BR
dc.date.issued	2014-03-07
dc.description.abstract	In this work, we present the development of an automatic navigation and control system, based on the Global Positioning System (GPS), for application in an Autonomous Vehicle for ReservoirsWater Sensing (VASAR), with the goal of following a pre-defined trajectory. A GPS device is used to determine the state variables of the vehicle, such as position, speed and direction. All data are acquired and processed on a PIC16F877A microcontroller, designed by Microchip. To test the navigation system, a miniaturized VASAR prototype was created.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657
dc.date.accessioned	2021-06-28T16:50:22Z
dc.date.available	2021-06-28
dc.date.available	2021-06-28T16:50:22Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Sistema automático de navegação e controle	pt_BR
dc.subject	Controle de trajetória	pt_BR
dc.subject	Sistema de navegação	pt_BR
dc.subject	Sistema de posicionamento global	pt_BR
dc.subject	Veículo autônomo	pt_BR
dc.subject	Sensoriamento de águas de reservatórios	pt_BR
dc.subject	Microcontrolador PIC16F877A	pt_BR
dc.subject	Reservatórios de usinas hidrelétricas	pt_BR
dc.subject	Projeto de sistema automático de análise limnológica das águas de reservatórios - VASAR	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Automatic navigation and control system	pt_BR
dc.subject	Trajectory control	pt_BR
dc.subject	Navigation system	pt_BR
dc.subject	Global Positioning System	pt_BR
dc.subject	Autonomous vehicle	pt_BR
dc.subject	Reservoir water sensing	pt_BR
dc.subject	PIC16F877A Microcontroller	pt_BR
dc.subject	Reservoirs of hydroelectric plants	pt_BR
dc.subject	Design of an automatic system for the limnological analysis of reservoir waters - VASAR	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	PEREIRA, Eduardo Gomes.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Internship report.	pt_BR
dc.identifier.citation	PEREIRA, Eduardo Gomes. Relatório de estágio. 2014. 43f. (Relatório de Estágio Integrado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657	pt_BR