Projeto de manipulador Delta.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	NASCIMENTO, F. H. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antônio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.description.resumo	O estágio foi realizado no Senai Stenio Lopes, localizado em Campina Grande. Tendo início em 15 de maio de 2015 e com término em 14 de outubro de 2015 com carga horária de 20 horas semanais. A unidade é um centro de ensino técnico e presta serviços para diversas empresas no setor de tecnologia. Um dos laboratórios encontrados na unidade é o laboratório de automação, centro de desenvolvimento e serviços da unidade. O estágio foi realizado nesse laboratório. No estágio foi iniciado o projeto de uma impressora 3D Delta Rotacional, além de ser criada uma base para criação de outros robôs que utilizam a estrutura Delta. Esse relatório tem como objetivo sintetizar os conhecimentos teóricos e práticos adquiridos no estágio e servir de base para seguimento do projeto na empresa.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto de manipulador Delta.	pt_BR
dc.date.issued	2016
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889
dc.date.accessioned	2021-07-06T20:28:48Z
dc.date.available	2021-07-06
dc.date.available	2021-07-06T20:28:48Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Projeto de manipulador Delta	pt_BR
dc.subject	Manipulador Delta	pt_BR
dc.subject	Impressora Delta	pt_BR
dc.subject	Impressora 3D Delta Rotacional	pt_BR
dc.subject	Robô Delta rotadimencional	pt_BR
dc.subject	Cinemática inversa	pt_BR
dc.subject	Cinemática direita	pt_BR
dc.subject	Motor de passo	pt_BR
dc.subject	Planejamento de trajetória	pt_BR
dc.subject	Probabilistic roadmap	pt_BR
dc.subject	Algoritmo genético	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Delta manipulator design	pt_BR
dc.subject	Delta manipulator	pt_BR
dc.subject	Delta Printer	pt_BR
dc.subject	Rotational Delta 3D Printer	pt_BR
dc.subject	Rotational Delta Robot	pt_BR
dc.subject	Inverse kinematics	pt_BR
dc.subject	Right kinematics	pt_BR
dc.subject	Stepper motor	pt_BR
dc.subject	Trajectory planning	pt_BR
dc.subject	Genetic Algorithm	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Delta manipulator design.	pt_BR
dc.identifier.citation	NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto de manipulador Delta. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889	pt_BR