Relatório de estágio.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	SARMENTO, N. L. D.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/1399702471453801	pt_BR
dc.contributor.advisor1	OLIVEIRA, Alexandre Cunha.
dc.contributor.advisor1ID	OLIVEIRA, A. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6699829609793478	pt_BR
dc.contributor.referee1	SILVA, Jaidilson Jó da.
dc.description.resumo	Neste trabalho, são apresentadas as atividades desenvolvidas por Nathan Luan Dutra Sarmento, durante seu período de estágio, como contribuições ao projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’. A principal atividade desenvolvida foi a criação de um modelo miniaturizado do VASAR e o desenvolvimento de seu sistema de navegação e controle. Este trabalho está organizado da seguinte forma: No Capítulo 2, é apresentada uma breve descrição do projeto ‘Sistema Automático de Análise Liminológia das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas’ e das especificações do Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios. No Capítulo 3 são descritos os equipamentos utilizados para a construção mecânica e os equipamentos eletrônicos necessários para a implementação dos sensores e controle do modelo em miniatura do barco. No Capítulo 4 é descrito como os equipamentos de localização espacial (GPS e bússola) são usados para implementar sensores de distância ao ponto desejado e erro de orientação do modelo do barco. No Capítulo 5, é a apresentado o desenvolvimento do modelo e do sistema de navegação e controle do VASAR. No Capítulo 7, são apresentadas as considerações finais, contendo um breve resumo do que foi desenvolvido e o que ainda precisa ser feito para conclusão do projeto.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio.	pt_BR
dc.date.issued	2016-03-17
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19939
dc.date.accessioned	2021-07-08T18:08:28Z
dc.date.available	2021-07-08
dc.date.available	2021-07-08T18:08:28Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Usinas hidrelétricas - monitoramento	pt_BR
dc.subject	Sistema de controle	pt_BR
dc.subject	Simulação computacional no VREP	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	Sensoriamento de águas de reservatórios	pt_BR
dc.subject	Projeto VASAR	pt_BR
dc.subject	Reservatórios de água de usinas hidrelétricas	pt_BR
dc.subject	Cálculo da orientação	pt_BR
dc.subject	Sistema Automático de Análise Liminológica das Águas de Reservatórios de Usinas Hidrelétricas	pt_BR
dc.subject	Análise liminológica	pt_BR
dc.subject	Cálculo da orientação	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Hydroelectric Power Plants - Monitoring	pt_BR
dc.subject	Control system	pt_BR
dc.subject	Computer simulation in VREP	pt_BR
dc.subject	Reservoir water sensing	pt_BR
dc.subject	Vasar project	pt_BR
dc.subject	Automatic Liminological Analysis System for Water from Reservoirs of Hydroelectric Power Plants	pt_BR
dc.subject	Hydroelectric power plant water reservoirs	pt_BR
dc.subject	Liminological analysis	pt_BR
dc.subject	Orientation Calculation	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	SARMENTO, Nathan Luan Dutra.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Internship report.	pt_BR
dc.identifier.citation	SARMENTO, Nathan Luan Dutra. Relatório de estágio. 2016. 43f. (Relatório de Estágio) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19939	pt_BR