Relatório de estágio supervisionado.

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Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.ID	LIMA, A. B.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/2618837143498541	pt_BR
dc.contributor.advisor1	ACIOLI JÚNIOR, George.
dc.contributor.advisor1ID	ACIOLI JÚNIOR, G.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1596840676645407	pt_BR
dc.contributor.referee1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.referee1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.description.resumo	Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno Alequine Batista de Lima durante o Estágio Supervisionado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor George Acioli Júnior e supervisão do Professor Péricles Rezende Barros. O principal objetivo deste trabalho é apresentar um conjunto de estudos relacionados a uma plataforma robótica de cunho didático, abordando temas recorrentes na graduação, como identificação de sistemas e controle realimentado. Além disso, estudos associados à robótica foram realizados. Estudou-se também aspectos da comunicação OPC (OLE for Process Control), com o intuito de realizar uma integração entre softwares desenvolvidos para a plataforma e o software MATLAB R, onde controladores PI (proporcional-integral) foram implementados.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio supervisionado.	pt_BR
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994
dc.date.accessioned	2021-07-12T18:37:53Z
dc.date.available	2021-07-12
dc.date.available	2021-07-12T18:37:53Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG	pt_BR
dc.subject	Controladores	pt_BR
dc.subject	Plataforma robótica	pt_BR
dc.subject	Matlab	pt_BR
dc.subject	OLE for Process Control	pt_BR
dc.subject	Padrão de Comunicação OPC	pt_BR
dc.subject	Robótica	pt_BR
dc.subject	Cinemática	pt_BR
dc.subject	Instrumentação e controle	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG	pt_BR
dc.subject	Controllers	pt_BR
dc.subject	Robotic platform	pt_BR
dc.subject	OPC Communication Standard	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	kinematics	pt_BR
dc.subject	Instrumentation and control	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	LIMA, Alequine Batista de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Supervised internship report.	pt_BR
dc.identifier.citation	LIMA, Alequine Batista de. Relatório de estágio supervisionado. 2017. 48f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2017. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19994	pt_BR