dc.creator.ID |
LIMA, W. M. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/6476755567572293 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
ROCHA NETO, José Sérgio da. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
ROCHA NETO, J. S. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9085919442313408 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antônio Marcus Nogueira. |
|
dc.contributor.referee1ID |
LIMA, A. M. N. |
pt_BR |
dc.contributor.referee2 |
BARROS, Péricles Rezende. |
|
dc.contributor.referee2ID |
BARROS, P. R. |
pt_BR |
dc.contributor.referee3 |
ARAÚJO, Carlos José de. |
|
dc.contributor.referee3ID |
ARAÚJO, C. J. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Nesta dissertação, descreve-se o desenvolvimento de uma plataforma experimental, contendo
uma barra flexível de alumínio simplesmente engastada, extensômetros de resistência
elétrica (ERE’s) e fios de LMF como atuadores de força, para analisar o comportamento
dos fios de LMF de NiTi (Níquel-Titânio) e NiTiCu (Níquel-Titânio-Cobre) e, além disso,
para realizar o controle de deformação na barra.
Na plataforma para análise do comportamento dos fios de LMF são utilizados ERE’s, um
LVDT (Linear Variable Differential Transducer) e um microtermopar para medir respectivamente
a deformação e a deflexão na barra, assim como a temperatura no fios de LMF. Para
a aquisição de dados, desenvolveu-se um código em Visual Basic numa planilha eletrônica
para realizar a comunicação com os instrumentos de medição com interface GPIB (General
Purpose Interface Bus).
Na plataforma para controle de deformação na barra, a aquisição e controle de dados
são implementados numa unidade microprocessada baseada no microcontrolador ADuC. A
resposta do sistema em malha aberta foi utilizada para identificar o modelo matemático
do sistema, utilizando a técnica de sintonia direta para encontrar o controlador adequado.
O controlador PI foi usado para controlar a deformação na barra para diferentes tipos de
sinais de referência, variando as frequências para poder observar a largura de banda que o
sistema responde. A unidade microprocessada é conectada ao PC executando o programa
LabVIEW para visualizar as medições numa interface gráfica.
A plataforma de análise permitiu determinar uma relação não-linear e linear, assim como
o aparecimento de uma histerese no comportamento dos fios de LMF. Com a plataforma de
controle, constatou-se que a deformação na barra pode ser controlada por um controlador
PI, obtendo um valor de deformação desejada por meio de uma fonte de tensão elétrica que
faz passar uma corrente elétrica nos fios de LMF, realizando seu aquecimento por efeito
Joule. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Plataforma para análise comportamental de atuadores de ligas com memória de forma e para o controle de deformação de uma barra flexível. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2008-08 |
|
dc.description.abstract |
In this dissertation, the development of an experimental platform, containing a simply
supported flexible aluminum beam, strain-gauges and SMA wires as force actuators, to
analyze the behavior of the SMA wires of NiTi (Nickel-Titanium) and of NiTiCu (Nickel-
Titanium-Copper) and, in addition, to accomplish the deformation control in the beam.
In the platform for analysis of the behavior of wires are used strain-gauges, a LVDT
(Lineal Variable Differential Transducer) and a micro-thermocouple to measure respectively
the deformation and the deflexion in the beam , as well as the temperature in the SMA wires.
For the data acquisition, it developed a code in Visual Basic a spreadsheet to accomplish the
communication with the measurement instruments with interface GPIB (General Purpose
Interface Bus).
In the control platform the deformation control in the beam, the data acquisition and
control are implemented with an ADuC microcontroller based card. The system answer in
open-loop was used to identify the mathematical model of the system, using the technique of
direct tunning to find the appropriate controller. The PI controller have been used to control
the deformation in the beam for different types of reference signals, varying the frequencies
to be able to observe the bandwidth that the system answers. The microcontroller card is
connected to the PC running LabVIEW software to visualize the measurements in a graphic
user interface.
The analysis platform allowed to determine a no-lineal and lineal relationship, as well as
the appearance of a hysteresis in the behavior of the SMA wires. With the control platform,
it observed that the deformation in the beam can be controlled by a PI controller, obtaining
a deformation value through an electric voltage source that it makes to pass an electric
current in the SMA thread, accomplishing its heating for effect Joule. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20237 |
|
dc.date.accessioned |
2021-07-23T20:53:43Z |
|
dc.date.available |
2021-07-23 |
|
dc.date.available |
2021-07-23T20:53:43Z |
|
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.subject |
Atuadores de ligas com memória de forma |
pt_BR |
dc.subject |
Ligas com memória de forma |
pt_BR |
dc.subject |
Deformação de barra flexível |
pt_BR |
dc.subject |
Extensômetro de resistência elétrica |
pt_BR |
dc.subject |
Shape Memory Alloy Actuators |
pt_BR |
dc.subject |
Alloys with shape memory |
pt_BR |
dc.subject |
Flexible bar deformation |
pt_BR |
dc.subject |
Electrical resistance strain gauge |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
LIMA, Walber Medeiros. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Platform for behavioral analysis of alloy actuators with shape memory and for controlling the deformation of a flexible bar. |
pt_BR |
dc.description.sponsorship |
Capes |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
LIMA, Walber Medeiros. Plataforma para análise comportamental de atuadores de ligas com memória de forma e para o controle de deformação de uma barra flexível. 2008. 127f.
Dissertação de Mestrado) Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2008. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20237 |
pt_BR |