dc.creator.ID |
CARVALHO, E. A. N. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9031123002753606 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
LUCIANO, Benedito Antonio. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
LUCIANO, B. A. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/2390722791029216 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor2 |
FREIRE, Eduardo Oliveira. |
|
dc.contributor.advisor2ID |
FREIRE, E. O. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor2Lattes |
http://lattes.cnpq.br/6140266116057805 |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Nesta dissertação de mestrado é proposto, implementado e testado um
sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada
de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis
derivados do petróleo. Para tanto, o mesmo deve possuir como características
uma alta velocidade de operação, precisão e exatidão, a baixo custo. Além
disso, os processos de fabricação e manutenção do referido sistema devem ser
simples.
A identificação do cordão de solda é feita a partir de informações oriundas
de um arranjo linear de 15 sensores de distância óptico-reflexivos. O tipo de
sensor escolhido foi caracterizado e foi desenvolvido um circuito para aquisição
de dados usando um microcontrolador e comunicação serial. Para o
processamento do sinal proveniente do sistema de aquisição de dados foi
usada a Interpolação Sinc e os Filtros de Informação e α-β, objetivando uma
maior confiabilidade, exatidão e precisão do sistema.
Para a correção linear e angular da posição da plataforma de sensoriamento
e controle foi usado um sistema de controle proporcional. Foi desenvolvida
ainda uma plataforma mecânica de fácil de manutenção e fabricação, que
apresenta características como grande exatidão e velocidade de operação,
além de durabilidade.
São apresentados testes de simulação, laboratoriais e de campo para o
sistema proposto. Além disso, desenvolvimentos preliminares de um sensor de
distância indutivo e do uso de processamento de imagens para a identificação
de cordões de solda são propostos como trabalhos futuros. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2007-11 |
|
dc.description.abstract |
In this work a system to perform sensory positioning for automatic inspection
of the fillet welds found on fuel tanks is implemented and tested. To be able to
do this, the system need to have features as a high speed of operation,
accuracy and precision, with low cost. Moreover, the processes of manufacture
and maintenance of the system should be simple.
The fillet weld identification is done with the information from a linear array of
15 optical-reflexive distance sensors. The sensor type chosen was
characterized and it was developed a circuit for data acquisition using a
microcontroller and serial communication. To process the data acquisition
system signal output, the Sinc Interpolation and the Information and α-β filters
were used, aiming to a greater reliability, accuracy and precision of the system.
A proportional control system was used to correct the linear and angular
positions of the sensory platform. A mechanical platform was also developed,
joining characteristics like simple maintenance and manufacture, as well as high
accuracy, speed of operation and durability.
Simulation and experimental tests are presented for the proposed system.
Also, preliminary development of an inductive distance sensor and the use of
image processing to perform fillet weld identification are proposed as future
work. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20241 |
|
dc.date.accessioned |
2021-07-23T21:33:15Z |
|
dc.date.available |
2021-07-23 |
|
dc.date.available |
2021-07-23T21:33:15Z |
|
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.subject |
Identificação de cordões de solda |
pt_BR |
dc.subject |
Sensor de distância |
pt_BR |
dc.subject |
Estimação de parâmetros |
pt_BR |
dc.subject |
Filtro de informação Interpolação sinc |
pt_BR |
dc.subject |
Inspeção automatizada de cordões de solda |
pt_BR |
dc.subject |
Cordões de solda |
pt_BR |
dc.subject |
Tanques de combustíveis |
pt_BR |
dc.subject |
Identification of weld beads |
pt_BR |
dc.subject |
Distance sensor |
pt_BR |
dc.subject |
Parameter estimation |
pt_BR |
dc.subject |
Information filter sync interpolation |
pt_BR |
dc.subject |
Automated inspection of weld beads |
pt_BR |
dc.subject |
Weld Beads |
pt_BR |
dc.subject |
Fuel tanks |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
CARVALHO, Elyson Adan Nunes. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
System for positioning sensors applied to automated inspection of weld beads in oil-derived fuel storage tanks. |
pt_BR |
dc.description.sponsorship |
CNPq |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
CARVALHO, Elyson Adan Nunes. Sistema para posicionamento de sensores aplicados à inspeção automatizada de cordões de solda em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. 2007. 107f. (Dissertação de Mestrado) Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2007. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20241 |
pt_BR |