Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado.

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dc.creator.ID	BARROS, C. P. B.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/4542926500892770	pt_BR
dc.contributor.advisor1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0722445222056063	pt_BR
dc.contributor.referee1	ACIOLI JUNIOR, George.
dc.description.resumo	Este relatório apresenta os resultados das atividades executadas no estágio supervisionado realizado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). A principal atividade desenvolvida foi a construção de um veículo autoguiado, para que o mesmo seja utilizado pelo laboratório para projetos futuros. Consiste na apresentação dos estudos de veículos de condução automática em geral, incluindo modelos de diferentes fabricante, dos princípios físicos e técnicos de cada sensor e atuador utilizado, dos sistemas implementados e dos testes realizados com cada sistema. Foram implementados os sistemas de ativação de motores, leitura de encoders, identificação de faixa, identificação de obstáculos e comunicação sem fio.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado.	pt_BR
dc.date.issued	2016-06-10
dc.description.abstract	This report presents the results of the activities performed in a supervised internship held in Electronics and Instrumentation Laboratory Control (LIEC). The major activity was the development and construction of a self-guided vehicle, so that it can be used by the laboratory for future projects. It consists of the presentation of the automatic driving vehicle studies in general, including models of different manufacturer, the physical and technical principles of each sensor and actuator used, the implemented systems and the tests performed on each system. The engine activation’s system, encoders’ read system, track identification’s system, obstacle identification’s system and wireless communication system were implemented.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494
dc.date.accessioned	2021-08-10T18:46:14Z
dc.date.available	2021-08-10
dc.date.available	2021-08-10T18:46:14Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG	pt_BR
dc.subject	Veículo autoguiado	pt_BR
dc.subject	Instrumentação eletrônica	pt_BR
dc.subject	Comunicação serial	pt_BR
dc.subject	Comunicação sem fio	pt_BR
dc.subject	Automated Guided Vehicle	pt_BR
dc.subject	Sistema de identificação de obstáculos	pt_BR
dc.subject	Internship in Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG	pt_BR
dc.subject	Self-guided vehicles	pt_BR
dc.subject	Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG	pt_BR
dc.subject	Serial communication	pt_BR
dc.subject	Wireless communication	pt_BR
dc.subject	Obstacle identification system	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARROS, Clarisse Pétua Bosman.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Development of instrumentation and communication for a self-guided vehicle.	pt_BR
dc.identifier.citation	BARROS, Clarisse Pétua Bosman. Desenvolvimento da instrumentação e comunicação para um veículo autoguiado. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20494	pt_BR