Projeto de instrumentação e controle de um veículo autoguiado.

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dc.creator.ID	MONTEIRO, M. M.	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, R. B. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3372942686315175	pt_BR
dc.contributor.referee1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.description.resumo	Este relatório apresenta as atividades realizadas durante o estágio supervisionado no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC). Como trabalho principal, foi realizada uma atualização da plataforma didática de um veículo autoguiado, para que seja utilizada futuramente em projetos de controle e automação neste laboratório. Dessa forma, esse trabalho apresenta desde a fundamentação teórica das tecnologias envolvidas, até a solução adotada para a nova configuração do veículo, bem como testes para averiguar os resultados dos estudos no período vigente de estágio. Foram abordados todas as características e tecnologias contidas no veículo, dispostos em vários tópicos, e organizados de forma a dar uma vis˜ao ampla dos sistemas básicos para o funcionamento do veículo, como os sistemas de acionamento dos motores, de detecção de obstáculos e de correção de trajetória.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.title	Projeto de instrumentação e controle de um veículo autoguiado.	pt_BR
dc.date.issued	2018-12-20
dc.description.abstract	This report presents the activities performed during a supervised internship held in Electronics and Instrumentation Laboratory Control (LIEC). As major activity, an update was done on the didactic platform of a self-guided vehicle, to be used in future control and automation projects in this laboratory.In this way, this work presents from the theoretical foundation of the technologies involved, to the solution adopted for the new configuration of the vehicle, as well as for the results of the studies performed in the current period.The subjects dealt include all the characteristics and technologies contained in the vehicle, arranged in various topics, and organized in such a way as to give a broad overview of the basic systems for the operation of the vehicle, such as engine drive systems, obstacle detection and correction trajectory.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20611
dc.date.accessioned	2021-08-16T21:32:59Z
dc.date.available	2021-08-16
dc.date.available	2021-08-16T21:32:59Z
dc.subject	Estágio em Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG	pt_BR
dc.subject	Veículo autoguiado	pt_BR
dc.subject	Automated Guided Vehicles - AGV	pt_BR
dc.subject	Veículos guiados automaticamente	pt_BR
dc.subject	Instrumentação eletrônica - AGV	pt_BR
dc.subject	Sensor de distância	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MONTEIRO, Matheus Martins.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Instrumentation and control project for a Automated Guided Vehicle.	eng
dc.identifier.citation	MONTEIRO, Matheus Martins. Projeto de instrumentação e controle de um veículo autoguiado. 2018. 52f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/20611	pt_BR