Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial.

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dc.creator.ID	OLIVEIRA, A. D. B.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/0078892633874056	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, R. B. C.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/3372942686315175	pt_BR
dc.contributor.referee1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.referee1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.description.resumo	Este trabalho apresenta um procedimento de síntese de um controlador NMPC (Nonlinear Model Predictive Control ) para um aeropêndulo utilizando redes neurais artificiais. Os dados, obtidos a partir da simulação do sistema e controlador NMPC em malha-fechada para um conjunto de valores de saída desejados, são usados para treinamento de uma rede neural artificial. O controlador emulado é incorporado como controlador da planta e obtém um desempenho similar no rastreamento de referência. Esta abordagem reduz o custo computacional envolvido no controle NMPC original, tornando possível a execução um controlador NMPC sintetizado em um hardware com capacidade de processamento limitada.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial.	pt_BR
dc.date.issued	2021-05-25
dc.description.abstract	This work proposes a synthesis procedure of an NMPC (Nonlinear Model Predictive Control) using neural networks for an aero-pendulum. The data, obtained by simulating the closed-loop response of the system and an NMPC controller for a range of desired values to the system output, is used to train an artificial neural network. The emulated controller is used to control the plant and achieves similar reference-tracking performance. This approach significantly reduces the computational burden involved in the NMPC original approach, making it possible to run a synthetized NMPC controller on low processing capability hardware.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005
dc.date.accessioned	2021-09-06T19:19:17Z
dc.date.available	2021-09-06
dc.date.available	2021-09-06T19:19:17Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Controlador preditivo não linear embarcado	pt_BR
dc.subject	Controlador preditivo não linear baseado em modelo	pt_BR
dc.subject	Aprendizagem de máquina	pt_BR
dc.subject	Inteligência artificial	pt_BR
dc.subject	Neurônio artificial	pt_BR
dc.subject	Ensaios em malha fechada	pt_BR
dc.subject	Aeropêndulo	pt_BR
dc.subject	Redes neurais artificiais	pt_BR
dc.subject	Sistemas embarcados	pt_BR
dc.subject	Controlador NMPC	pt_BR
dc.subject	Onboard non-linear predictive controller	pt_BR
dc.subject	Model-based non-linear predictive controller	pt_BR
dc.subject	Machine learning	pt_BR
dc.subject	Artificial intelligence	pt_BR
dc.subject	Artificial neuron	pt_BR
dc.subject	Closed loop tests	pt_BR
dc.subject	Aeropendulum	pt_BR
dc.subject	Artificial neural networks	pt_BR
dc.subject	Embedded systems	pt_BR
dc.subject	NMPC controller	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	OLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Onboard non-linear predictive controller for aeropendulum using artificial neural network.	pt_BR
dc.identifier.citation	OLIVEIRA, Arthur Dimitri Brito. Controlador preditivo não linear embarcado para aeropêndulo utilizando rede neural artificial. 2021. 58f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21005	pt_BR