dc.creator.ID |
LUCENA, E. R. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/0036825909931386 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
LUIZ, S. O. D. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5704594745207397 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
|
dc.contributor.referee1ID |
LIMA, A. M. N. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Há alguns conceitos da disciplina de Controle Analógico que só podem ser bem compreendidos,
ao aplicar as técnicas expostas em aula, em simulações e sistemas reais. Assim,
o estudante pode, por exemplo, perceber as contribuições dos ganhos do controlador
projetado e dos parâmetros relacionados a eles. Por isso, este trabalho propõe-se a realizar
modificações na estrutura de uma plataforma didática de aquisição de dados e atuação
em um aeropêndulo, a realizar identificação do seu modelo dinâmico, a linearização desse
modelo por meio da técnica de linearização por realimentação, o projeto de controladores e
o desenvolvimento de uma interface gráfica para que os alunos realizem a análise e o projeto
de sistemas de controle para o aeropêndulo, facilitando a compreensão dos conceitos da
teoria de Controle. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Modelagem e projeto de controladores para aeropêndulo com desenvolvimento de interface gráfica didática. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2021-04 |
|
dc.description.abstract |
There are some concepts of the Analog Control discipline that can only be well understood,
when applying the techniques exposed in class at simulations and real systems. Thus,
the student can for instance perceive the contributions of the gains of the projected
controller and the parameters related to them. Therefore, this work proposes to carry out
modiĄcations in the structure of a didactic platform for data acquisition and actuation
in an aeropendulum, to perform identiĄcation of its dynamic model, the linearization of
this model through the feedback linearization technique, the project of controllers and the
development of a graphical interface for students to do the analysis and design of control
systems for the aeropendulum, afording a less efort path to knowing the Control theory
concepts. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21013 |
|
dc.date.accessioned |
2021-09-08T16:49:40Z |
|
dc.date.available |
2021-09-08 |
|
dc.date.available |
2021-09-08T16:49:40Z |
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dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Modelagem de controladores |
pt_BR |
dc.subject |
Controladores para aeropêndulo |
pt_BR |
dc.subject |
Aeropêndulo |
pt_BR |
dc.subject |
Interface gráfica didática |
pt_BR |
dc.subject |
Estimação de parâmetros |
pt_BR |
dc.subject |
Linearização por realimentação |
pt_BR |
dc.subject |
Projeto de sistema de controle |
pt_BR |
dc.subject |
Desenvolvimento de interface gráfica |
pt_BR |
dc.subject |
Controller modeling |
pt_BR |
dc.subject |
Aeropendulum Controllers |
pt_BR |
dc.subject |
Aeropendulum |
pt_BR |
dc.subject |
Didactic graphic interface |
pt_BR |
dc.subject |
Parameter estimation |
pt_BR |
dc.subject |
Feedback linearization |
pt_BR |
dc.subject |
Control system design |
pt_BR |
dc.subject |
Graphical interface development |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
LUCENA, Ellen Ribeiro. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Modeling and design of aeropendulum controllers with didactic graphic interface development. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
LUCENA, Ellen Ribeiro. Modelagem e projeto de controladores para aeropêndulo com desenvolvimento de interface gráfica didática. 2021. 55f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/21013 |
pt_BR |