Sintonia de controladores utilizando técnicas de otimização.

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dc.creator.ID	BARROS, P. J. B.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7558844953343408	pt_BR
dc.contributor.advisor1	BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1ID	BARROS, P. R.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0722445222056063	pt_BR
dc.description.resumo	Este projeto consiste em encontrar um controlador ótimo para um sistema de controle com o processo de uma placa térmica (sistema de temperatura). Assim, para esse sistema, foi realizada a identificação, com ajuste para um modelo de 1º ordem com atraso, a sintonia do controlador PI, por meio das regras de sintonia SIMC-PID e a otimização dos parâmetros do controlador, por meio do método multicritérios H ∞. Nesse sentido, os cálculos realizados para a identificação, sintonia e otimização foram realizados por meio de códigos desenvolvidos no software MATLAB. Por fim, é apresentada uma avaliação sobre a sintonia dos parâmetros do controlador SIMC-PID e do controlador ótimo.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Sintonia de controladores utilizando técnicas de otimização.	pt_BR
dc.date.issued	2022-08
dc.description.abstract	This project consists on finding an optimal controller for a control system with a thermal plate process (temperature system). Thus, for this system, it was made the identification through the model-fitting to a 1st order plus time delay model, the tuning of a PI controller through the SIMC-PID tuning rules, and the optimization of the controller parameters through the multi criteria H ∞. In this sense, the calculations performed for identification, tuning and optimization were made by routines developed in MATLAB software. Finally, an evaluation of the tuning parameters of the SIMC-PID controller and the optimal controller is presented.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27425
dc.date.accessioned	2022-09-23T18:51:12Z
dc.date.available	2022-09-23
dc.date.available	2022-09-23T18:51:12Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Sintonia de controladores	pt_BR
dc.subject	Controladores PID ótimos multicritério	pt_BR
dc.subject	Software Matlab	pt_BR
dc.subject	Controlador SIMC-PID	pt_BR
dc.subject	Controlador ótimo	pt_BR
dc.subject	Método dos mínimos quadrados	pt_BR
dc.subject	Placa térmica - sistema de temperatura	pt_BR
dc.subject	Controller tuning	pt_BR
dc.subject	Optimal multi-criteria PID controllers	pt_BR
dc.subject	Matlab software	pt_BR
dc.subject	SIMC-PID controller	pt_BR
dc.subject	Great controller	pt_BR
dc.subject	Minimum squares method	pt_BR
dc.subject	Thermal plate - temperature system	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BARROS, Pedro Jacob Bosman.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Tuning controllers using optimization techniques.	pt_BR
dc.identifier.citation	BARROS, Pedro Jacob Bosman. Sintonia de controladores utilizando técnicas de otimização. 2022. 42f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27425	pt_BR