Relatório de estágio integrado Brisa Robótica.

Página inicial
→
Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
→
CURSOS DE GRADUAÇÃO DO CEEI
→
Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica
→
Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
→
Ver item

dc.creator.ID	CÉSAR, P. J. G.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/3263105108884922	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA , Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA , A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.contributor.referee1ID	MORAIS, M. R. A.	pt_BR
dc.description.resumo	Neste relatório são apresentadas as atividades realizadas pelo estagiário Pedro José Gondim Césa,. graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande no período de 18 de julho de 2022 à 19 de Dezembro 2022 na Brisa Robótica, totalizando 760 horas. Durante esse período foram criados modelos de simulação dos ambientes onde empresas clientes da Brisa operam seus negócios, foi realizada assistência ao código fonte da empresa com a correção de bugs e adição de novas funcionalidades como melhorias na navegação e adição scripts de teste para validar a localização do robô além do estudo de tecnologias que são estado da, arte na robótica e da possibilidade de incorporação dessas tecnologias nos processos da empresa. Na próxima secção estão descritos os objetivos e as atividades desenvolvidas durante o estágio além de serem feitas considerações quanto a concordância entre as atividades desenvolvidas e os objetivos do estágio e se esses objetivos foram alcançados No capítulo 2 é feita uma apresentação sobre a empresa de forma a entender qual sua missão e seus fundamentos. O capítulo 3 desenvolve uma breve fundamentação teórica de forma a possibilitar o entendimento das atividades que foram desenvolvidas. No capítulo 4 são descritas as atividades desenvolvidas pelo estagiário e no capítulo 5 serão feitas as considerações finais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio integrado Brisa Robótica.	pt_BR
dc.date.issued	2022-02-19
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779
dc.date.accessioned	2023-05-16T15:18:10Z
dc.date.available	2023-05-16
dc.date.available	2023-05-16T15:18:10Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Relatório de estágio integrado - Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.subject	Brisa Robótica	pt_BR
dc.subject	Empresa Brisa	pt_BR
dc.subject	Robótica Robótica	pt_BR
dc.subject	Filtro de Bayes	pt_BR
dc.subject	Teorema de Bayes	pt_BR
dc.subject	Localização e mapeamento simultâneo - LMS	pt_BR
dc.subject	Navegação em ambiente virtual	pt_BR
dc.subject	Automação	pt_BR
dc.subject	Integrated internship report - Electrical Engineering	pt_BR
dc.subject	Robotic breeze	pt_BR
dc.subject	Company Brisa Robotica	pt_BR
dc.subject	Robotics	pt_BR
dc.subject	Bayes filter	pt_BR
dc.subject	Bayes theorem	pt_BR
dc.subject	Simultaneous localization and mapping - LMS	pt_BR
dc.subject	Navigation in a virtual environment	pt_BR
dc.subject	Automation	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	CÉSAR, Pedro José Gondim.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Brisa Robotica integrated internship report.	pt_BR
dc.identifier.citation	CÉSAR, Pedro José Gondim. Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. 2022. 28f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779	pt_BR