dc.creator.ID |
CÉSAR, P. J. G. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/3263105108884922 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
LIMA , Antonio Marcus Nogueira. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
LIMA , A. M. N. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/2237395961717699 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
|
dc.contributor.referee1ID |
MORAIS, M. R. A. |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Neste relatório são apresentadas as atividades realizadas pelo estagiário Pedro José
Gondim Césa,. graduando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina
Grande no período de 18 de julho de 2022 à 19 de Dezembro 2022 na Brisa Robótica,
totalizando 760 horas. Durante esse período foram criados modelos de simulação dos ambientes onde
empresas clientes da Brisa operam seus negócios, foi realizada assistência ao código fonte
da empresa com a correção de bugs e adição de novas funcionalidades como melhorias na
navegação e adição scripts de teste para validar a localização do robô além do estudo de
tecnologias que são estado da, arte na robótica e da possibilidade de incorporação dessas
tecnologias nos processos da empresa. Na próxima secção estão descritos os objetivos e as atividades desenvolvidas durante o estágio além de serem feitas considerações quanto a concordância entre as atividades
desenvolvidas e os objetivos do estágio e se esses objetivos foram alcançados
No capítulo 2 é feita uma apresentação sobre a empresa de forma a entender qual
sua missão e seus fundamentos. O capítulo 3 desenvolve uma breve fundamentação teórica
de forma a possibilitar o entendimento das atividades que foram desenvolvidas. No capítulo
4 são descritas as atividades desenvolvidas pelo estagiário e no capítulo 5 serão feitas as
considerações finais. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
pt_BR |
dc.title |
Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2022-02-19 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779 |
|
dc.date.accessioned |
2023-05-16T15:18:10Z |
|
dc.date.available |
2023-05-16 |
|
dc.date.available |
2023-05-16T15:18:10Z |
|
dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Relatório de estágio integrado - Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.subject |
Brisa Robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Empresa Brisa |
pt_BR |
dc.subject |
Robótica Robótica |
pt_BR |
dc.subject |
Filtro de Bayes |
pt_BR |
dc.subject |
Teorema de Bayes |
pt_BR |
dc.subject |
Localização e mapeamento simultâneo - LMS |
pt_BR |
dc.subject |
Navegação em ambiente virtual |
pt_BR |
dc.subject |
Automação |
pt_BR |
dc.subject |
Integrated internship report - Electrical Engineering |
pt_BR |
dc.subject |
Robotic breeze |
pt_BR |
dc.subject |
Company Brisa Robotica |
pt_BR |
dc.subject |
Robotics |
pt_BR |
dc.subject |
Bayes filter |
pt_BR |
dc.subject |
Bayes theorem |
pt_BR |
dc.subject |
Simultaneous localization and mapping - LMS |
pt_BR |
dc.subject |
Navigation in a virtual environment |
pt_BR |
dc.subject |
Automation |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
CÉSAR, Pedro José Gondim. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Brisa Robotica integrated internship report. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
CÉSAR, Pedro José Gondim. Relatório de estágio integrado Brisa Robótica. 2022. 28f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29779 |
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