Estudo de técnicas de localização e mapeamento simultâneos aplicadas a robôs móveis com rodas.

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dc.creator.ID	CÉSAR, P. J. G.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/3263105108884922	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	SANTOS, Gutemberg Gonçalves dos.
dc.description.resumo	Técnicas de Localiza,ção e Mapeamento Simultâneo (LMS) são amplamente utilizadas na robótica móvel, por meio dessas técnicas o robô é capaz de criar um mapa de um ambiente desconhecido com a. utilização de seus próprios sensores sem a necessida.de do uso de uma. fonte externa para fornecer o mapa ao robô. Um mapa do ambiente é necessário para i`ealizar atividades da robótica móvel como a localização e navegação. Esse trabalho tem como objetivo fazer um estudo das técnicas existent,es para localização e mapeamento simultâiieos, bem como dos tipos possíveis de mapa a serem criados. Para realizar esse estudo será feita uma revisão da literatura existente e a técnica de LMS utilizando grafos será aplicada em ambiente simulado e em um robô real.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Estudo de técnicas de localização e mapeamento simultâneos aplicadas a robôs móveis com rodas.	pt_BR
dc.date.issued	2023-02-19
dc.description.abstract	Simultaneous Localiza,t,ion and Mapping (SLAM) techniques are widely used in mobile robotics. Wit,h the use of these techniques the robot is able to create the map of a unknown environment, using it's owii sensors, without the necessity of a external soui`ce to provicle the map for the robot. A Environment inap is needed in mobile robotics ac'tivities such as localization a.nd navigation. This Bachelor's dissei.tation has the goal of i`esearc.hing the existing SLAM techniques and the types of maps that can be creat,ed. To achieve this goal the existing literature will be consulted aiid the Graph-Based SLAM technique is going to be applied on a virt,ual environment, and on a real robot.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29782
dc.date.accessioned	2023-05-16T16:48:54Z
dc.date.available	2023-05-16
dc.date.available	2023-05-16T16:48:54Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Técnicas de localização e mapeamento simultâneo - LMS	pt_BR
dc.subject	Técnicas de LMS	pt_BR
dc.subject	Localização e mapeamento simultâneo - LMS	pt_BR
dc.subject	Mapeamento simultâneo	pt_BR
dc.subject	LMS visual	pt_BR
dc.subject	Gazebo	pt_BR
dc.subject	Nanosaur	pt_BR
dc.subject	Robótica móvel	pt_BR
dc.subject	Filtro de Bayes	pt_BR
dc.subject	Teorema da probabilidade total	pt_BR
dc.subject	Mapas métricos	pt_BR
dc.subject	Robôs móveis com rodas	pt_BR
dc.subject	Simultaneous localization and mapping techniques - LMS	pt_BR
dc.subject	LMS techniques	pt_BR
dc.subject	Simultaneous localization and mapping - LMS	pt_BR
dc.subject	Simultaneous Mapping	pt_BR
dc.subject	Visual LMS	pt_BR
dc.subject	Mobile robotics	pt_BR
dc.subject	Bayes filter	pt_BR
dc.subject	Total Probability Theorem	pt_BR
dc.subject	Metric maps	pt_BR
dc.subject	Mobile robots with wheels	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	CÉSAR, Pedro José Gondim.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Study of simultaneous localization and mapping techniques applied to wheeled mobile robots.	pt_BR
dc.identifier.citation	CÉSAR, Pedro José Gondim. Estudo de técnicas de localização e mapeamento simultâneos aplicadas a robôs móveis com rodas. 2022. f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2022. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/29782	pt_BR