dc.creator.ID |
ACIOLI JÚNIOR, G. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1596840676645407 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
BARROS, Péricles Rezende. |
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dc.contributor.advisor1ID |
BARROS, P. R. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
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dc.contributor.referee2 |
JACOBINA, Cursino Brandão. |
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dc.description.resumo |
Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação em malha fechada de sistemas com atraso no domínio do tempo e sintonia de controladores PID por moldagem da função do ganho de malha. Um método de identificação em malha fechada proposto utiliza a abordagem da correlação cruzada para definir de forma automática o intervalo de procura pelo atraso necessário no algoritmo de estimação dos parâmetros do modelo. Esse método utiliza uma sinal composto como excitação. Outro método de identificação em malha fechada é proposto. Este método utiliza
restrições de igualdade na freqüência e um experimento baseado no método do relé para excitar a malha fechada. Em ambos os métodos de identificação, utiliza-se mínimos quadrados para o cálculo dos parâmetros do modelo. Na sintonia de controladores PID utiliza-se a abordagem clássica de moldagem da função de transferência do ganho de malha. Nesse sentido, um procedimento de otimização
dos parâmetros do controlador é apresentado e duas especificações para a função de malha são avaliadas. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
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dc.title |
Identificação e sintonia PID em malha fechada. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2007-06-06 |
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dc.description.abstract |
In this work contributions to closed-loop continuous dead-time system identification and loop shaping PID controller tuning are presented.
A method of closed-loop identification proposed uses cross-correlation approach to automatically define a range for dead-time search necessary in the model parameter estimate algorithm. This method uses a compose signal as excitation. Another closed-loop identification method is proposed. This method uses equality frequency constraints and a relay experiment as closed-loop excitation. In both identification
methods, it is used least-squares minimization in model parameter estimation. In PID controller tuning a classical loop shaping design approach is used. In that sense, a controller parameter optimization procedure is presented and two specifications for loop transfer function are evaluated. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3224 |
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dc.date.accessioned |
2019-03-25T16:24:15Z |
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dc.date.available |
2019-03-25 |
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dc.date.available |
2019-03-25T16:24:15Z |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.subject |
Sistemas de Controle. |
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dc.subject |
Identificação de Sistemas. |
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dc.subject |
Sintonia PID. |
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dc.subject |
Control system. |
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dc.subject |
Identification of Systems. |
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dc.subject |
PID tuning. |
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dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
ACIOLI JÚNIOR, George. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Identification and tuning PID in closed loop. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
ACIOLI JÚNIOR, George. Identificação e sintonia PID em malha fechada. 2007. 129f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2007. |
pt_BR |