dc.creator.ID |
BARROS, F. P. B. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5982652397720186 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
ACIOLE JÚNIOR, George. |
|
dc.contributor.advisor1ID |
ACIOLI JUNIOR, G. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1ID |
ACIOLI JUNIOR, GEORGE. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1ID |
ACIOLI, GEORGE. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/1596840676645407 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
|
dc.contributor.referee1ID |
LIMA, R. B. C. |
pt_BR |
dc.contributor.referee1ID |
Lima, Rafael Bezerra Correia. |
pt_BR |
dc.contributor.referee1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/3372942686315175 |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Este projeto consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello,
da startup Ryze Technology. O sistema desenvolvido tem o objetivo de operação do
drone, composto por uma Interface Gráfica do Usuário e pelo código responsável por
enviar os comandos de deslocamento e de aquisição de dados ao drone. O Tello é uma
Aeronave Remotamente Pilotada (RAP) caracterizada pela propulsão por quatro motores,
classificando-o como um quadricóptero. O sistema foi desenvolvido como um aplicativo no
App Designer do software MATLAB, em linguagem MATLAB e utilizando o MATLAB
Support Package for Ryze Tello Drones. Neste trabalho são documentados os ensaios
realizados, as ferramentas utilizadas e suas intruções de uso. Além disso, são apresentadas
as etapas de construção de uma Interface Gráfica do Usuário, tomando referência conceitos
do Design. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.title |
Desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2021-10-18 |
|
dc.description.abstract |
This project consists of developing a navigation system for drone Tello, from startup Ryze
Technology. The system developed has the objective of operating the drone, consisting
of a Graphical User Interface and the code responsible for sending the displacement and
data acquisition commands to the drone. The Tello is a Remotely-Piloted Aircraft (RAP)
characterized by propulsion by four engines, classifying it as a quadricopter. The system
was developed as an application in App Designer of MATLAB software, in MATLAB
language and using MATLAB Support Package for Ryze Tello Drones. In this work, the
tests performed, the tools used and their instructions for use are documented. In addition,
the steps to build a Graphical User Interface are presented, taking into account Design
concepts. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384 |
|
dc.date.accessioned |
2023-10-26T13:20:38Z |
|
dc.date.available |
2023-10-26 |
|
dc.date.available |
2023-10-26T13:20:38Z |
|
dc.type |
Trabalho de Conclusão de Curso |
pt_BR |
dc.subject |
Tello |
pt_BR |
dc.subject |
MATLAB |
pt_BR |
dc.subject |
Navegação |
pt_BR |
dc.subject |
App designer |
pt_BR |
dc.subject |
RAP |
pt_BR |
dc.subject |
Quadricóptero |
pt_BR |
dc.subject |
Navigation |
pt_BR |
dc.subject |
Quadcopter |
pt_BR |
dc.subject |
Navegación |
pt_BR |
dc.subject |
Drone Tello |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
BARROS, Fabrícia Paola Bosman. |
|
dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Development of a drone navigation system Tello. |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Desarrollo de un sistema de navegación para drones tello. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
BARROS, Fabrícia Paola Bosman. Desenvolvimento de um sistema de navegação do drone Tello. 2021. 99 fl. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2021. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/32384 |
pt_BR |
dc.description.resumen |
Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema de navegación para el drone Tello,
de la startup Ryze Technology. El sistema desarrollado tiene como objetivo operar el
dron, compuesto por una interfaz gráfica de usuario y el código responsable de
enviar comandos de movimiento y adquisición de datos al dron. Tello es un
Aeronaves pilotadas a distancia (RAP) caracterizadas por propulsión cuatrimotor,
clasificándolo como un cuadricóptero. El sistema fue desarrollado como una aplicación en
App Designer para software MATLAB, en lenguaje MATLAB y usando MATLAB
Paquete de soporte para drones Ryze Tello. Este trabajo documenta las pruebas.
realizadas, las herramientas utilizadas y sus instrucciones de uso. Además, presentó
las etapas de construcción de una interfaz gráfica de usuario, tomando conceptos de referencia
de Diseño. |
pt_BR |