dc.creator.ID |
BERGER, M. A. R. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/0213319739027595 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
BARROS, Péricles Rezende. |
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dc.contributor.advisor1ID |
BARROS, P. R. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
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dc.contributor.referee2 |
JACOBINA, Cursino Brandão. |
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dc.description.resumo |
O controle automático proporciona a maior e ciência, maior segurança na operação e maior qualidade dos produtos dos processos industriais. Existe uma grande demanda por sintonia de controladores e oportunidade para proposição de novas técnicas. As técnicas de identificação e controle iterativo operando em malha fechada são muito atrativas para aplicações industriais, pois não causam paradas na operação da malha, garantem a segurança do processo, possibilitam a sintonia de processos instáveis e são aplicáveis mesmo com restrições na produção. O uso de modelos simples precisos nas freqüências de interesse para o controle em conjunto com informações da resposta em freqüência obtidas experimentalmente em técnicas de identi cação e controle iterativo pode trazer bons resultados especialmente para processos com dinâmica complexa. Neste trabalho é proposta uma técnica de identificação e controle iterativo para sintonia de controladores PID que são os mais encontrados na indústria. Esta técnica utiliza um experimento com relé para avaliar a Margem de Fase do sistema e identificar um modelo contínuo no tempo com restrição na freqüência de crossover. O modelo é melhorado em freqüências mais altas através dos dados na freqüência provenientes do mesmo experimento. O modelo melhorado é empregado para estimar a Margem de Ganho. A sintonia do controlador é realizada através da otimização de um critério na freqüência baseado nas
Margens de Ganho e Fase, que são medidas clássicas da robustez de um sistema, em conjunto com a freqüência de crossover. O procedimento é aplicável a uma grande variedade de processos e alcança as especificações utilizando poucos experimentos. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.title |
Sintonia iterativa de margens de ganho e fase. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2007-10-16 |
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dc.description.abstract |
The automatic control improves process efficiency, guarantees the process safety and product quality. There is still a large demand for controller tuning and opportunities to propose new techniques. The techniques for iterative identification and control under closed loop operation are very attractive for industrial applications because it doesn't cause stops in system operation, guarantees safe operation, handles unstable processes and satisfies usual production restrictions. The use of simple models accurate closed to interesting frequencies for control together with experimental frequency data is a good approach especially for complex dynamics. In this work it is proposed an iterative procedure for closed loop controller tuning applying a relay experiment. The phase margin is evaluated and a continuous-time model is identi ed using constraints. This model is improved at high frequencies employing frequency data from the same experiment, the improved model is used to estimate the gain margin. The controller redesign is performed minimizing a frequency domain criterion based on gain and phase margins that are classical measures of robustness in addition to
the crossover frequency. The procedure is applicable for a large number of processes types and safely approach specifications using a few experiments. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3288 |
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dc.date.accessioned |
2019-03-28T16:04:46Z |
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dc.date.available |
2019-03-28 |
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dc.date.available |
2019-03-28T16:04:46Z |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
BERGER, Marcus André Ramos. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
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dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Sintonia iterativa de margens de ganho e fase. |
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dc.identifier.citation |
BERGER, Marcus André Ramos. Sintonia iterativa de margens de ganho e fase. 2007. 100f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2007. |
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