dc.creator.ID |
VALENZUELA, W. A. V. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5539218691799154 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
ROCHA NETO, José Sérgio da. |
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dc.contributor.advisor1ID |
ROCHA NETO, J. S. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9085919442313408 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor2 |
LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
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dc.contributor.advisor2ID |
LIMA, A. M. N. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor2Lattes |
http://lattes.cnpq.br/2237395961717699 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
BARROS, Péricles Rezende. |
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dc.contributor.referee2 |
ARAÚJO, Carlos José de. |
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dc.description.resumo |
Nesta dissertação estuda-se a caracterização do comportamento de um sistema articulado sob um carregamento constante, que utiliza como atuador uma liga com memória de forma com composição química principal de níquel e titânio. Uma plataforma de testes foi desenvolvida e implementada para submeter esses fios à ciclos de aquecimento e resfriamento. Foi elaborada uma interface elétrica a qual utiliza a ferramenta de desenvolvimento TMS320LF2407A eZdsp Starter Kit (DSK), com o Processador Digital de Sinais da família TMS320C24x, com o suporte dos programas eXpressDSPTM que inclui o ambiente integrado de desenvolvimento Code Composer StudioTM, DSP/BIOS programa kernel em tempo real. Utilizou-se essa interface para estimular o acionamento de sistemas de controle elétrico e de posição angular da articulação. Testes demonstraram que a posição final da articulação pode ser controlada por intermédio da corrente que circula pelo fio, ocorrendo maior ou menor aquecimento do fio de liga metálica com memória de forma. As principais contribuições do presente projeto de pesquisa tratam da aplicação de um músculo artificial para substituir o natural e/ou treinamento de incapacitados destinado a restabelecer-lhes o uso das faculdades físicas, permitindo a reintegração do indivíduo as suas atividades sociais. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
Engenharia Elétrica. |
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dc.title |
Sistema de articulação inteligente por meio da liga com memória de forma. |
pt_BR |
dc.date.issued |
2005-09-02 |
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dc.description.abstract |
In this dissertação is studied the characterization of the one behavior of a system articulated under a constant load, that it uses as actuator a alloy with memory of form with main chemical composition main of nickel and titanium. A platform of tests was developed and implemented to submit these wires to the heating cycles and cooling.
An electric interface was elaborated which uses the development tool TMS320LF2407A eZdsp Starter Kit (DSK), with the Digital Processor of Signals of the family TMS320C24x,with the support of the programs eXpressDSP that it includes the development environment integrated Code Composer, DSP/BIOS programs in real time. This interface was
used to stimulate drive systems of electric control and angular position of the joint. Tests had demonstrated that the nal position of the joint can be controlled by means of the current that circulates for the wire, occurring bigger or lesser heating of the wire of metallic shape memory alloy. The main contributions of the present project of research deals with the application of an arti cial muscle to substitute the natural one and to rehabilitate special carriers of necessities the social activities, allowing the reintegration of individual its social activities. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3321 |
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dc.date.accessioned |
2019-04-02T16:13:52Z |
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dc.date.available |
2019-04-01 |
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dc.date.available |
2019-04-02T16:13:52Z |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.subject |
Atuador artificial. |
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dc.subject |
Liga com memória de forma. |
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dc.subject |
Actuator. |
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dc.subject |
Turns on shape memory. |
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dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
VALENZUELA, Walter Andrés Vermehren. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Intelligent articulation system through the alloy with shape memory. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
VALENZUELA, Walter Andrés Vermehren. Sistema de articulação inteligente por meio da liga com memória de forma. 2005. 108f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2005. |
pt_BR |