Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded).

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dc.contributor.advisor1	SANTOS, Danilo Freire de Souza.
dc.contributor.advisor1ID	SANTOS, DANILO F. S.	pt_BR
dc.contributor.advisor1ID	SANTOS, D.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9890987649970131	pt_BR
dc.contributor.referee1	SANTOS JÚNIOR, Gutemberg Gonçalves dos.
dc.contributor.referee1ID	SANTOS JÚNIOR, Gutemberg Gonçalves dos.	pt_BR
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0204301941083935	pt_BR
dc.description.resumo	Este relatório descreve as atividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante o estágio supervisionado no Laboratório de Sistemas Embarcados e Computação Pervasiva (Embedded) da Universidade Federal de Campina Grande, em parceria com o Núcleo de PDI VIRTUS. Durante o período de estágio, a estagiária focou em desenvolver e executar simulações de robôs utilizando o Sistema Operacional de Robôs (ROS) e o simulador Gazebo, destacando-se na criação de um ambiente virtual para testar interações e mapeamentos. As atividades incluíram a simulação de robôs específicos, como o braço robótico Universal Robots UR10 e o robô móvel Turtlebot2i, e a utilização de técnicas para a sincronização de Gêmeos Digitais e o mapeamento em nuvem de pontos, contribuindo para o desenvolvimento de um artigo científico sobre sincronização de Gêmeos Digitais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.title	Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded).	pt_BR
dc.date.issued	2024-05-17
dc.description.abstract	This report details the activities carried out by Sabrina Araújo Cardoso during her supervised internship at the Laboratory of Embedded Systems and Pervasive Computing (Embedded) at the Federal University of Campina Grande, in partnership with the VIRTUS R&D Center.Throughout her internship, the intern focused on developing and executing advanced robot simulations using the Robot Operating System (ROS) and Gazebo simulator, excelling in creating a virtual environment to test complex interactions and mappings. The activities included the simulation of specific robots such as the UR10 robotic arm and Turtlebot2i mobile robot, and the use of advanced techniques for Digital Twin synchronization and point cloud mapping, significantly contributing to the development of a scientific article on Digital Twin synchronization.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233
dc.date.accessioned	2024-08-09T14:23:58Z
dc.date.available	2024-08-08
dc.date.available	2024-08-09T14:23:58Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	Gazebo	pt_BR
dc.subject	Rviz	pt_BR
dc.subject	Gêmeo digital	pt_BR
dc.subject	RTAB-Map	pt_BR
dc.subject	Digital twin	pt_BR
dc.subject	Mirador	pt_BR
dc.subject	Gemelo digital	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	CARDOSO, Sabrina Araújo.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Supervised internship report embedded systems and computing laboratory pervasive (Embedded).	pt_BR
dc.title.alternative	Informe de prácticas supervisadas laboratorio de sistemas integrados y computación omnipresente (integrado).	pt_BR
dc.identifier.citation	CARDOSO, Sabrina Araújo. Relatório de estágio supervisionado laboratório de sistemas embarcados e computação pervasiva (Embedded). 2024. 40 fl. Relatório de Estágio (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37233	pt_BR
dc.description.resumen	Este informe describe las actividades realizadas por Sabrina Araújo Cardoso durante la pasantía supervisada en el Laboratorio de Sistemas Embebidos y Computación Pervasiva (Incrustado) de la Universidad Federal de Campina Grande, en colaboración con el Centro de VIRTUS DEL PDI. Durante el período de pasantía, el pasante se enfocó en desarrollar y ejecutar Simulaciones de robots utilizando el sistema operativo de robot (ROS) y el simulador. Gazebo, destacándose en la creación de un entorno virtual para probar interacciones y mapeos. Las actividades incluyeron la simulación de robots específicos, como el brazo robótico. Universal Robots UR10 y el robot móvil Turtlebot2i, y el uso de técnicas de sincronización de gemelos digitales y mapeo de nubes de puntos, contribuyendo a el desarrollo de un artículo científico sobre sincronización de Digital Twin.	pt_BR