Controle orientado a eventos de uma fábrica inteligente com base em realimentação visual e uma  estrutura de programação distribuída.

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dc.creator.ID	BATISTA, M. O.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/0807853731908405	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1ID	NOGUEIRA LIMA, A.M.	pt_BR
dc.contributor.advisor1ID	NOGUEIRA LIMA, ANTONIO MARCUS.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.contributor.referee1	GORGÔNIO, Kyller Costa.
dc.contributor.referee1ID	GORGÔNIO, K. C.	pt_BR
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7626416403074455	pt_BR
dc.description.resumo	A transformação digital trazida pela Indústria 4.0 estabelece uma nova conĄguração industrial, na qual a automação inteligente esta presente. Nesse contexto, as fábricas inteligentes surgem como ambientes de produção conectados, autônomos e adaptativos, capazes de ajustar processos em tempo real para responder às condições dinâmicas de fabricação. Neste trabalho, é apresentado o desenvolvimento de um sistema de controle orientado a eventos para uma fábrica inteligente, com base em realimentação visual e uma estrutura de programação distribuída com o Robot Operating System (ROS). O sistema foi projetado para capturar e processar dados visuais, utilizando uma câmera Kinect e marcadores Ąduciais ArUco para validação, visando proporcionar uma automação adaptativa e eĄciente no laboratório Smart Factory da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), que dispõe de dispositivos capazes de replicar atividades de uma fábrica inteligente em um ambiente controlado. A arquitetura implementada inclui um modelo baseado em eventos para o controle de dispositivos de aquisição de imagem, além da integração de uma árvore de comportamento para gerenciar as operações da câmera e monitorar a posição de marcadores no ambiente. A simulação e os testes realizados no Smart Factory conĄrmaram a capacidade do sistema de responder a eventos visuais, promovendo a automação Ćexível necessária no contexto da Indústria 4.0.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.title	Controle orientado a eventos de uma fábrica inteligente com base em realimentação visual e uma estrutura de programação distribuída.	pt_BR
dc.date.issued	2024-11
dc.description.abstract	The digital transformation driven by Industry 4.0 establishes a new industrial conĄguration, characterized by the presence of intelligent automation. In this context, smart factories emerge as connected, autonomous, and adaptive production environments capable of adjusting processes in real time to respond to dynamic manufacturing conditions. This work presents the development of an event-driven control system for a smart factory, utilizing visual feedback and a distributed programming structure with the Robot Operating System (ROS). The system was designed to capture and process visual data using a Kinect camera and ArUco Ąducial markers for validation, aiming to provide adaptive and efficient automation within the Smart Factory laboratory at the Federal University of Campina Grande (UFCG), which is equipped to replicate smart factory activities in a controlled environment. The implemented architecture includes an event-based model for controlling image acquisition devices, as well as the integration of a behavior tree to manage camera operations and monitor marker positions within the environment. Simulation and testing conducted at the Smart Factory conĄrmed the systemŠs ability to respond to visual events, promoting the Ćexible automation required in the context of Industry 4.0.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39164
dc.date.accessioned	2024-11-25T12:17:01Z
dc.date.available	2024-11-25
dc.date.available	2024-11-25T12:17:01Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Indústria 4.0	pt_BR
dc.subject	Fábrica inteligente	pt_BR
dc.subject	Realimentação visual	pt_BR
dc.subject	Controle orientado a eventos	pt_BR
dc.subject	ROS	pt_BR
dc.subject	Árvores de comportamento	pt_BR
dc.subject	Industry 4.0	pt_BR
dc.subject	Smart factory	pt_BR
dc.subject	Visual feedback	pt_BR
dc.subject	Control event-driven	pt_BR
dc.subject	Behavior trees	pt_BR
dc.subject	Comentarios visuales	pt_BR
dc.subject	Control impulsado por eventos	pt_BR
dc.subject	Rosa	pt_BR
dc.subject	Árboles de comportamiento	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	BATISTA, Marina Oliveira.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Event-driven control of a factory intelligent based on visual feedback and a distributed programming framework.	pt_BR
dc.title.alternative	Control de una fábrica basado en eventos inteligente basado en retroalimentación visual y un Marco de programación distribuida.	pt_BR
dc.identifier.citation	BATISTA, Marina Oliveira. Controle orientado a eventos de uma fábrica inteligente com base em realimentação visual e uma estrutura de programação distribuída. 2024. 75 fl. Trabalho de Conclusão de Curso – Monografia) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39164	pt_BR
dc.description.resumen	La transformación digital que trae la Industria 4.0 establece una nueva configuración industrial, en el que la automatización inteligente está presente. En este contexto, el Las fábricas inteligentes emergen como conectadas, autónomas y Adaptativo, capaz de ajustar los procesos en tiempo real para responder a las condiciones cambiantes. dinámica de fabricación. En este trabajo, el desarrollo de una sistema de control basado en eventos para una fábrica inteligente, basado sobre retroalimentación visual y un marco de programación distribuida con Robot Sistema Operativo (ROS). El sistema está diseñado para capturar y procesar datos. imágenes, utilizando una cámara Kinect y marcadores ArUco Ąducial para la validación, con el objetivo de proporcionar una automatización adaptativa y eficiente en el laboratorio inteligente Fábrica de la Universidad Federal de Campina Grande (UFCG), que cuenta con dispositivos capaces de replicar actividades de una fábrica inteligente en un ambiente controlado. La arquitectura implementada incluye un modelo basado en eventos para el control de dispositivos de adquisición de imágenes, además de la integración de un árbol de comportamiento para gestionar las operaciones de la cámara y monitorear la posición de los marcadores en el medio ambiente. La simulación y pruebas realizadas en Smart La fábrica confirmó la capacidad del sistema para responder a eventos visuales, promoviendo la automatización flexible necesaria en el contexto de la Industria 4.0.	pt_BR