Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial.

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dc.creator.ID	MATOS, D. I. P.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/4914214946160830	pt_BR
dc.contributor.advisor1	PERKUSICH, Angelo.
dc.contributor.advisor1ID	PERKUSICH, Angelo.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/9439858291700830	pt_BR
dc.contributor.referee1	GORGÔNIO, Kyller Costa.
dc.contributor.referee1ID	GORGÔNIO, K. C.	pt_BR
dc.contributor.referee1Lattes	http://lattes.cnpq.br/7626416403074455	pt_BR
dc.description.resumo	Desenvolvimento de um sistema de visão computacional integrado com o Robot Operating System para a identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. Utilizando câmeras e sensores, o sistema detecta e rastreia objetos através de marcadores fiduciais, como ArUco. A implementação foi validada em um ambiente controlado, empregando metodologias de calibração e integração de componentes, permitindo uma automação robusta e flexível para linhas de produção industriais. Os resultados indicam que o sistema é eficaz para o monitoramento e a classificação de objetos em tempo real, contribuindo para a eficiência e a adaptabilidade das operações industriais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.title	Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial.	pt_BR
dc.date.issued	2024-11-05
dc.description.abstract	Development of a computer vision system integrated with the Robot Operating System for identifying and tracking moving objects on an industrial conveyor belt. Using cameras and sensors, the system detects and tracks objects through fiducial markers, such as ArUco. The implementation was validated in a controlled environment, employing calibration methodologies and component integration, enabling robust and flexible automation for industrial production lines. The results indicate that the system is effective for real-time monitoring and classification of objects, contributing to the efficiency and adaptability of industrial operations.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39442
dc.date.accessioned	2024-12-12T10:50:49Z
dc.date.available	2024-12-12
dc.date.available	2024-12-12T10:50:49Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Visão Computacional	pt_BR
dc.subject	Robot Operating System (ROS)	pt_BR
dc.subject	ArUco	pt_BR
dc.subject	Manipulação Robótica	pt_BR
dc.subject	Esteira Industrial	pt_BR
dc.subject	Automação Industrial	pt_BR
dc.subject	Calibração de Câmera	pt_BR
dc.subject	Computer Vision	pt_BR
dc.subject	Robotic Manipulation	pt_BR
dc.subject	Industrial Conveyor Belt	pt_BR
dc.subject	Industrial Automation	pt_BR
dc.subject	Camera Calibration	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MATOS, Dhara Ianne Pamplona de.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Computer vision system with ROS for identification and tracking of moving objects on an industrial conveyor belt.	pt_BR
dc.identifier.citation	MATOS, Dhara Ianne Pamplona de. Sistema de visão computacional com ROS para identificação e rastreamento de objetos em movimento em uma esteira industrial. 2024. 60 f. Monografia (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2024.	pt_BR