Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita.

dc.description.resumo	O trabalho propõe um mecanismo de quatro barras para acompanhamento do perfil do solo visando minimizar perdas de soja na plataforma da colhedora. A força de interação solo-garfo foi obtida da equação de movimento do mecanismo e reduzida de 22,5 para 9,3 N usando o comprimento das barras e a constante da mola como variáveis de projeto no processo de otimização. As restrições do caso foram os comprimentos das barras juntamente com as posições angulares e faixa de oscilação vertical do garfo.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Agrícola.	pt_BR
dc.citation.issue	26	pt_BR
dc.title	Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita.	pt_BR
dc.date.issued	1997
dc.description.abstract	An optimized four-bar linkage is proposed to reduce soybean header losses. It consist of a floating fork closely following the soil surface to lift and feed branches and pods to the flexible cutter bar. Soilfork interaction force was obtained from the linkage equation of motion and reduzed from 22,5 to 9,3 N using linkage bar lengths and spring stiffness as design variables of the optimization process. Constraints included upper and lower limits for bar lengths as well as angular positions and vertical range of motion of the lifting fork.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39639
dc.date.accessioned	2024-12-19T19:29:32Z
dc.date.available	2024-12-19
dc.date.available	2024-12-19T19:29:32Z
dc.type	Artigo de Evento	pt_BR
dc.subject	Solo em processamento de colheita	pt_BR
dc.subject	Solos agrícolas	pt_BR
dc.subject	Mecanismos articulados	pt_BR
dc.subject	Quatro barras	pt_BR
dc.subject	Colheita de soja	pt_BR
dc.subject	Soil in harvesting process	pt_BR
dc.subject	Agricultural soils	pt_BR
dc.subject	Articulated mechanisms	pt_BR
dc.subject	Four bars	pt_BR
dc.subject	Soybean harvesting	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	MURCIA, Gilberto Alonso
dc.creator	BRAUNBECK, Oscar Antonio
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Optimized sizing of articulated mechanisms for tracking the soil profile in harvesting processes.	pt_BR
dc.identifier.citation	MURCIA, Gilberto Alonso; BRAUNBECK, Oscar Antonio. Dimensionamento otimizado de mecanismos articulados para o seguimento do perfil do solo em processos de colheita. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA. Sessão Pôster: Máquinas Agrícolas. Campina Grande - PB, 26., 1997. Pôster [...]. Campina Grande - PB: Universidade Federal da Paraíba, 1997. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/39639	pt_BR