dc.creator.ID |
LACERDA JUNIOR, J. A. |
pt_BR |
dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9564589554662989 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
OLIVEIRA, Natanael Victor de. |
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dc.contributor.advisor1ID |
OLIVEIRA, N. V. de. |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/9692958924182686 |
pt_BR |
dc.contributor.referee1 |
CURI, Wilson Fadlo. |
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dc.contributor.referee2 |
NOGUEIRA, Antonio Marcos. |
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dc.description.resumo |
O objetivo do presente trabalho é investigar técnicas de estimação de parâmetros de sistemas
mecânicos no domínio do tempo, com ênfase a sistemas mecânicos que eventualmente podem ser
modelados por um conjunto massa-mola-amortecedor viscoso de um grau de liberdade, sujeitos a
pequenas perturbações em tomo da posição de equilíbrio. Para tal são processadas simulações, buscando-se
obter o vetor de estado do sistema ( dados ), e são feitos comentários sobre técnicas numéricas para
solução de sistemas lineares, utilizadas no processo de estimação de parâmetros.
São discutidos neste trabalho aspectos relevantes no tocante à escolha adequada do intervalo
de tempo de discretização de sinais e seu efeito nos coeficientes estimados. Considerações sobre o efeito do
ruído que sobrepõe-se aos sinais de saída, características estatísticas, bem como sua influência nos
coeficientes estimados são levantadas e discutidas.
Acrescenta-se ainda, aspectos de natureza teórica relacionados com este estudo como Teoria
de Sistemas, Teoria da Estimação Mínima Quadrática, conceitos ligados a estimação de parâmetros (
Mínimos Quadrados e Variáveis Instrumentais ), aspectos ligados à filtragem de estado utilizando-se o Filtro
de Kalman e conceitos introdutórios sobre decomposição espectral para análise de sinais de sistemas.
Finalmente, são mostrados resultados de estimação de parâmetros e confrontados com valores
teóricos tomados para a simulação. Procura-se aí levantar comentários e discussões sobre o eficiência de
cada estimador e sobre o efeito da conjunção entre o Filtro de Kalman e o Estimador das Variáveis
Instrumentais nos resultados obtidos. Destaca-se ainda a influência do sinal de excitação utilizado,
apresentando-se vantagens e desvantagens em relação a outros tipos de sinais que normalmente são
empregados. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
pt_BR |
dc.publisher.department |
Centro de Ciências e Tecnologia - CCT |
pt_BR |
dc.publisher.program |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UFCG |
pt_BR |
dc.title |
Estimação de parâmetros de sistemas mecânicos no domínio do tempo utilizando-se o filtro de Kalman em conjunção com o estimulador das variáveis instrumentais. |
pt_BR |
dc.date.issued |
1994-07 |
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dc.description.abstract |
The objetive of this work is to investigate techniques of parameter estimation of mechanical
systems in time domain, with enphasis to mechanical systems that can be eventually modeled by means of
massHSpring-viscous damper ( dashpot) with a degree of freedom, submitted to small disturbances around
the position of equilibrium. With this objective, simulations are processed in time domain to get state vector
of the system ( data X and numerical methods for the solution of linear systems used herein parameter
estimation process are commented
In this work, important aspects about the search criterion for the signals sampling rate and its
effects in the estimated coefficients are commented.
Commentaries about the noise effects on output signal, its statistical properties and its influence
on the estimated coefficients are commented.
Theorical aspects about System Theory, Least Square Estimation, concepts of estimation
methods ( Least-Square Method, Instrumental Variables Method X concepts of filtering using Kalman
Filter and an introduction of spectral analysis of signal and systems can be added in this works
Finally, the results of the application of parameters estimation technique are presented and
compared with the theorical values attained from simulation. The efficiency of the Instrumentals Variables
Method in conjunction with the Kalman Filter are discussed.
Also emphasis has been given on the influence of excitation source used and its advantage
with respect to other kinds of sources normally used. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4242 |
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dc.date.accessioned |
2019-06-11T15:37:52Z |
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dc.date.available |
2019-06-11 |
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dc.date.available |
2019-06-11T15:37:52Z |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.creator |
LACERDA JÚNIOR, Jônatas Araújo de. |
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dc.publisher |
Universidade Federal de Campina Grande |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.title.alternative |
Estimation of parameters of mechanical systems in the time domain using the kalman filter in conjunction with the stimulator of the instrumental variables. |
pt_BR |
dc.identifier.citation |
LACERDA JÚNIOR, Jônatas Araújo de. Estimação de parâmetros de sistemas mecânicos no domínio do tempo utilizando-se o filtro de Kalman em conjunção com o estimulador das variáveis instrumentais. 1994. 224 f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Mecânica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1994. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/4242 |
pt_BR |