TAVARES, A. H. B. M.; http://lattes.cnpq.br/2773012254378708; TAVARES, Augusto de Holanda Barreto Martins. (BrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGUniversidade Federal de Campina Grande, 2023-04-05)
This doctoral dissertation studies how the electrical subsystem of a battery-powered quadrotor mini drone affects its altitude and attitude dynamics, and how to compensate for the negative effects on the performance caused ...