Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.

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Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
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PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
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Mestrado em Ciência da Computação.
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dc.creator.ID	AMARAL, C. N. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/9438925395651250	pt_BR
dc.contributor.advisor1	CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
dc.contributor.advisor1ID	CAVALCANTI, J. H. F.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/6012032994964522	pt_BR
dc.contributor.advisor2	ALSINA, Pablo Javier.
dc.contributor.advisor2ID	ALSINA, P. J.
dc.contributor.advisor2Lattes	http://lattes.cnpq.br/3653597363789712
dc.contributor.referee1	SILVA, José Felício da.
dc.description.resumo	Nesta dissertação descreve-se o projeto, a implementação, a montagem de um protótipo, e os resultados experimentais obtidos de um Sistema de Posicionamento Inteligente de um braço mecânico utilizado para mover as pecas sobre um tabuleiro de xadrez. O Sistema e baseado em técnicas de Inteligencia Artificial, utilizando Logica Fuzzy cujas regras e axiomas foram obtidas a partir da observação (analogia) dos movimentos das mãos de um jogador (simetria) durante a manipulação das pecas numa partida de xadrez. Serão apresentados alguns detalhes da construção do braco mecânico e os resultados experimentais obtidos do movimento de pecas no tabuleiro de xadrez.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.program	PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Ciência da Computação
dc.title	Posicionamento inteligente de um manipulador robótico.	pt_BR
dc.date.issued	1999-08-23
dc.description.abstract	In this dissertation is described the project, the implementation, the assembly of a prototype, and the obtained experimental results of a System for Intelligent Positioning of a mechanical arm used to move the pieces on a chessboard. The System is based on techniques of Artificial Intelligence, using fuzzy logic whose rules and axioms were obtained starting from the observation (analogy) of the movements of the a player's hands (symmetry) during the manipulation of the pieces in a chess game. Some details of the construction of the mechanical arm and the obtained experimental results of the movement of pieces in the chessboard will be presented.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734
dc.date.accessioned	2019-09-05T13:27:19Z
dc.date.available	2019-09-05
dc.date.available	2019-09-05T13:27:19Z
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.subject	Inteligência Artificial
dc.subject	Controle Inteligente
dc.subject	Robótica
dc.subject	Robôs Manipuladores
dc.subject	Robô AUTOXAD
dc.subject	Robótica - Garras
dc.subject	Lógica Fuzzy
dc.subject	Artificial Intelligence
dc.subject	Intelligent Control
dc.subject	Robotics
dc.subject	Handling Robots
dc.subject	AUTOXAD Robot
dc.subject	Robotics - Claws
dc.subject	Fuzzy Logic
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Intelligent positioning of a robotic manipulator.	pt_BR
dc.identifier.citation	FERREIRA, Cristiany de Nazaré Moscoso do Amaral. Posicionamento inteligente de um manipulador robótico. 1999. 94f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6734	pt_BR